目前大多以鏜銑為主,用于加工形狀復(fù)雜、需進(jìn)行多面多工序加工的箱體類零件;此外,車削中心和可以自動更換電極的電火花加工中心機床等也已有相當(dāng)發(fā)展。 車削中心除了能完成臥式車床的所有加工工序外,由于設(shè)有動力刀架,因而還可銑鍵槽、鉆動,立柱可沿床身上橫向?qū)к壸髑昂蠓较蛞苿樱剞D(zhuǎn)工作臺可繞垂直軸線方向轉(zhuǎn)動,由數(shù)控裝置控制作精確的任意分度。工件通過夾具或直接地安裝在回轉(zhuǎn)工作臺上。加工過程中需用的各種刀具,儲存在四排鏈?zhǔn)降稁焐稀8鶕?jù)加工順序,各排刀具可自動轉(zhuǎn)換位置,將需用的刀具傳送到換刀位置,即刀庫的右側(cè)位置以便由裝刀機械手將其取出,然后裝到主軸上。裝刀機械手和卸刀機械手裝在機械手架上,可沿導(dǎo)軌作伸縮抓刀運動,并隨機械手架—起,作上下、前后移動以及在刀庫與主軸之間作180度翻轉(zhuǎn)運動,以便在數(shù)控系統(tǒng)控制下,自動地完成選刀、卸刀和裝刀等動作(圖表示機械手架在卸刀、裝刀位置),工序結(jié)束后,立柱后退,同時主軸箱上升至坐標(biāo)原點位置,主軸停止在一定周向位置上了然后即開始自動換
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