數控機床采用數字控制系統,能夠實現多軸聯動,實現三維形體的加工,加工出幾何形狀復雜的零件,從而備受人們的青睞。近年來隨著數控機床的廣泛應用,人們已經對數控技術有了相當的了解,對于一些常見的故障也能進行排除,從而提高了機床的使用率,但是對一些不常見的故障還是感到比較棘手。下面介紹近年來在從事數控機床維修中遇到的幾個例子,供大家參考。
大家知道,旋轉編碼器或光柵尺在數控機床上一般作為位置反饋元件使用,機床每次開機后都要尋找參考點,以確定機床的坐標點,即我們常說的“回零”。旋轉編碼器出現故障后,一般不能進行“回零”操作,會因找不到正確的參考點而報警。下面是遇到的幾個特殊故障。
故障現象一 一臺灣產數控車床,采用FANUC-0系統,加工時刀具一接觸工件即產生400#報警(即伺服報警)。
診斷與排除 檢查加工程序無誤,檢查各軸機械傳動部分沒有阻礙,運動靈活。診斷參數顯示X軸過載,因此檢查電動機各部分,但都正常,供電電壓、抱閘線圈電壓也正常。各部分電纜、接頭也都正常。更換伺服單元、軸卡和電源單元還是無法排除故障。后來與廠家聯系更換電動機內編碼器,故障排除。
故障現象二 一臺采用西門子SINUMERIKSYSTEM 840C的車削單元,開機后X軸回不到參考點,X軸在“回零”過程中能減速但不停,每次動作最大行程不超過40mm,直至壓上硬限位,面板坐標值突變,顯示值很大,同時顯示“X AXIS SW LIMITSWITCH MINUS”報警。
診斷與排除 檢查
機床內參數設置無誤,電纜連線等外設沒有發現故障,手動方式下機床能動作,并且能顯示坐標值。機床能定位,說明光柵尺應該沒壞,檢查光柵尺為德國“HEIDENHAIN”產品,后經了解知道HEIDENHAIN光柵尺采用的回零方式和其他公司產品不同,為了避免在大范圍內尋找參考點,將參考標記按距離編碼,在光柵刻線旁增加了一個刻道,可通過兩個相鄰的參考標記找到基準位置,即可以在任意40mm內(或80mm內,根據光柵尺型號而有所不同)找到“零點”。將機床的護罩拆下來后,發現因使用時間過長,油霧進入光柵尺內,零點標志被遮擋,沒有零點脈沖輸出,致使機床找不到零點。因為該器件為免維護型,與廠家聯系進行了更換,故障消除。
故障現象三 一臺機床不能回到正確的參考點。
診斷與排除 此機床采用FANUC-0M系統,機床上沒有減速撞塊只有一個硬限位碰停裝置,對于機床“回零”的工作原理大家都清楚,一般是軸向設定方向運動,當壓下零點開關后減速,脫離零點開關后數控系統按收到的第一個零點脈沖,被定為機床參考點(具體的回零方式大致有三種)。與廠家聯系后按以下方式解決了故障。開機后用手動方式將軸移到硬極限位置,消除“極限報警”后再將軸搖到離極限開關5mm處,更改參數20、21后關機,再開機后,故障消除。
對于機床突然斷電、有干擾或是誤操作引起的機床故障,我們也不必按順序進行繁瑣的操作,有時只要掌握基本規律,就可以用很容易的方式加以解決。
一般
數控機床的換刀機構,都由4部分組成:刀盤推出,刀盤轉動,刀盤推入,刀盤夾緊。當換刀機構發生亂刀或刀具未能定位夾緊時,可以用手動方式按上述步驟進行操作就可以恢復,但相當麻煩。事實上有時只要我們仔細觀察就能發現其規律。
故障現象四 刀盤轉動后到位但未夾緊
診斷與排除 根據機床電氣原理圖,查找對應的電磁閥接線,機床I/O顯示表明機床的刀盤已處于到位,但未能夾緊的狀態,打開電氣柜找到刀盤推入的電磁閥接線,從繼電器上可以看出目前處于未上電狀態。找一臨時線給該電磁閥迅速接一下電,解決故障。
所以對待數控機床出現的故障,我們既要考慮其通用性,又要考慮其特殊性。故障出現后兩者都要考慮周全,才能準確快速地解決問題。