目前大多以鏜銑為主,用于加工形狀復(fù)雜、需進(jìn)行多面多工序加工的箱體類零件;此外,車削中心和可以自動(dòng)更換電極的電火花加工中心機(jī)床等也已有相當(dāng)發(fā)展。 車削中心除了能完成臥式車床的所有加工工序外,由于設(shè)有動(dòng)力刀架,因而還可銑鍵槽、鉆動(dòng),立柱可沿床身上橫向?qū)к壸髑昂蠓较蛞苿?dòng),回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可繞垂直軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng),由數(shù)控裝置控制作精確的任意分度。工件通過夾具或直接地安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。加工過程中需用的各種刀具,儲(chǔ)存在四排鏈?zhǔn)降稁焐稀8鶕?jù)加工順序,各排刀具可自動(dòng)轉(zhuǎn)換位置,將需用的刀具傳送到換刀位置,即刀庫的右側(cè)位置以便由裝刀機(jī)械手將其取出,然后裝到主軸上。裝刀機(jī)械手和卸刀機(jī)械手裝在機(jī)械手架上,可沿導(dǎo)軌作伸縮抓刀運(yùn)動(dòng),并隨機(jī)械手架—起,作上下、前后移動(dòng)以及在刀庫與主軸之間作180度翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以便在數(shù)控系統(tǒng)控制下,自動(dòng)地完成選刀、卸刀和裝刀等動(dòng)作(圖表示機(jī)械手架在卸刀、裝刀位置),工序結(jié)束后,立柱后退,同時(shí)主軸箱上升至坐標(biāo)原點(diǎn)位置,主軸停止在一定周向位置上了然后即開始自動(dòng)換
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