臥式車(chē)削中心結(jié)構(gòu)的研究
發(fā)布時(shí)間：2017/2/23 點(diǎn)擊：4423 字體大小：小 中 大 返回
臥式車(chē)削中心結(jié)構(gòu)的研究
1.引言
臥式車(chē)削中心是在普通數(shù)控車(chē)床上發(fā)展起來(lái)，具有車(chē)、銑、鉆、攻絲等復(fù)合加工能力的高端產(chǎn)品。該種產(chǎn)品能夠一次裝夾完成工件的全部加工工序或大部分加工工序，減少工序間的工件搬運(yùn)，避免工件不同加工設(shè)備上的反復(fù)裝夾，實(shí)現(xiàn)工件的高精度、高效率加工，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、醫(yī)療、航空航天等行業(yè)精密復(fù)雜零件的加工。
除了一般數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)外，車(chē)削中心還應(yīng)具備以下特征：
具有C軸功能。C軸是繞車(chē)床主軸軸線的伺服軸，該功能使機(jī)床實(shí)現(xiàn)繞主軸軸線的連續(xù)分度和任意點(diǎn)的定位鎖緊，和其他伺服軸進(jìn)行聯(lián)動(dòng)、配合動(dòng)力刀具可以實(shí)現(xiàn)特定型面的加工；
具有動(dòng)力刀具。車(chē)削中心要實(shí)現(xiàn)銑、鉆、攻絲等加工，除了配置內(nèi)外圓車(chē)削刀具外，還要配置可自驅(qū)動(dòng)的銑刀、鉆頭、絲錐等刀具，達(dá)到工序集中的目的。
本文僅對(duì)刀架型的車(chē)削中心產(chǎn)品進(jìn)行討論，不涉及排刀型車(chē)削中心。
2.車(chē)削中心結(jié)構(gòu)分析
2.1 C軸
C軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
C軸的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通常有主軸伺服電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)、進(jìn)給伺服電機(jī)通過(guò)減速箱、電主軸直接驅(qū)動(dòng)三種實(shí)現(xiàn)方式。
主軸伺服電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式：主軸驅(qū)動(dòng)和C軸驅(qū)動(dòng)共用一套傳動(dòng)裝置。由于V帶（機(jī)床中常用）傳動(dòng)中滑移的存在，以及帶傳動(dòng)所必須的張緊力對(duì)主軸有較大的附加力，因此V帶在此時(shí)很少用到。C軸驅(qū)動(dòng)中經(jīng)常使用的是同步齒形帶，靠齒形嚙合傳動(dòng)，有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比和很小的初張緊力，并且允許較高的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)的精度和效率較高。
進(jìn)給伺服電機(jī)通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)：此種方式下，C軸驅(qū)動(dòng)和主軸傳動(dòng)為兩套傳動(dòng)裝置。C軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)為進(jìn)給伺服電機(jī)，通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)主軸低速旋轉(zhuǎn)，而車(chē)削主軸則由主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)。因此主軸部件需要有一套裝置實(shí)現(xiàn)車(chē)削主軸和C軸驅(qū)動(dòng)的切換，使C軸的傳動(dòng)系統(tǒng)與主軸脫離。C軸驅(qū)動(dòng)時(shí)通過(guò)減速箱實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，輸出轉(zhuǎn)速低，扭矩大。主軸驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)高的轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足車(chē)削時(shí)的速度需求。
電主軸直接驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子直接套裝在主軸上實(shí)現(xiàn)C軸驅(qū)動(dòng)。主軸慣性矩大，傳動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
以上三種C軸實(shí)現(xiàn)方式：帶傳動(dòng)因轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比的原因，其輸出轉(zhuǎn)速和扭矩受到限制；伺服電機(jī)通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)的方式能夠?qū)崿F(xiàn)較大的扭矩，但是由于齒輪傳動(dòng)間隙的存在，實(shí)現(xiàn)高精度的C軸制造成本很高；電主軸直接驅(qū)動(dòng)的方式由于沒(méi)有中間傳遞環(huán)節(jié)的存在，而且電主軸本身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，其動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異，目前受限于電機(jī)的輸出扭矩較低。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，電主軸直接驅(qū)動(dòng)方式前景廣闊。
實(shí)踐中C軸主要考量其精度和穩(wěn)定性。
保證C軸的精度主要通過(guò)以下措施：①選擇適當(dāng)?shù)慕嵌染幋a器實(shí)現(xiàn)位置反饋，構(gòu)成閉環(huán)控制。角度編碼器的精度根據(jù)設(shè)計(jì)精度目標(biāo)進(jìn)行選擇，其機(jī)械允許轉(zhuǎn)速、電氣允許轉(zhuǎn)速與設(shè)備匹配；并且按照要求進(jìn)行安裝。②保證C軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度，減少其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的傳動(dòng)間隙。傳動(dòng)間隙不僅影響C軸精度，而且在切削過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)的產(chǎn)生，對(duì)零件加工質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。對(duì)于沒(méi)有Y軸的車(chē)削中心，在其加工平面時(shí)，通過(guò)C軸正反向旋轉(zhuǎn)與X軸進(jìn)給多次插補(bǔ)形成加工面，加工過(guò)程中極易產(chǎn)生振動(dòng)，傳動(dòng)間隙的控制尤為重要。電主軸直接驅(qū)動(dòng)由于沒(méi)有了中間傳遞環(huán)節(jié)，幾乎沒(méi)有傳動(dòng)間隙，在此方面優(yōu)勢(shì)明顯。
C軸的穩(wěn)定性主要是指主軸系統(tǒng)在切削中的抗振性。為增加其穩(wěn)定性，工程實(shí)踐中的做法有：增加主軸系統(tǒng)的慣量比，即選用大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量主電機(jī)或減少被驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減少工件對(duì)主軸系統(tǒng)質(zhì)量特性的影響；增加主軸系統(tǒng)阻尼，以吸收振動(dòng)源的能量等。由于機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題比較復(fù)雜，在此不作詳細(xì)討論。
C軸鎖緊機(jī)構(gòu)
鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有多種，基本原理都是通過(guò)施加軸向或徑向的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)。可以選用成型的產(chǎn)品，也可以自行設(shè)計(jì)。選用時(shí)根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合、使用要求進(jìn)行，注意夾緊點(diǎn)均布，減少附加力的產(chǎn)生。
自行設(shè)計(jì)的鎖緊機(jī)構(gòu)，一般以整個(gè)摩擦片兩側(cè)整圓周抱緊，受力比較均勻，可以通過(guò)調(diào)整夾緊力作為主軸系統(tǒng)阻尼使用。而成型的產(chǎn)品通過(guò)局部夾緊實(shí)現(xiàn)鎖緊，通常不能用作阻尼。
2.2 動(dòng)力刀架
動(dòng)力刀架即刀架中具有驅(qū)動(dòng)裝置、能夠?yàn)榈段簧系毒咝D(zhuǎn)提供動(dòng)力的刀架，是車(chē)削中心的核心部件。
最初的動(dòng)力刀架由電動(dòng)刀架或液壓刀架上增加動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊組成，這種動(dòng)力刀架轉(zhuǎn)位由刀架內(nèi)置的電機(jī)實(shí)現(xiàn)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊電機(jī)獨(dú)立，其轉(zhuǎn)位速度較慢，目前僅用于低端的車(chē)削中心上。
隨著伺服刀架的出現(xiàn)，出現(xiàn)了由伺服刀架本體搭載動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)力刀架，刀架轉(zhuǎn)位和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即所謂的雙伺服動(dòng)力刀架（圖1左）。
刀架技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，出現(xiàn)了單伺服動(dòng)力刀架（圖1右），刀架轉(zhuǎn)位和刀具旋轉(zhuǎn)由同一個(gè)伺服電機(jī)提供動(dòng)力，結(jié)構(gòu)更加緊湊。
以上三種動(dòng)力刀架，電動(dòng)刀架或液壓刀架搭載動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊的方案最為經(jīng)濟(jì)，可以適應(yīng)一般車(chē)削中心的加工要求，由于其刀架本體性能的限制，隨著用戶(hù)要求的提高，這種方案最終會(huì)被其他方案替代。而單伺服刀架因其結(jié)構(gòu)緊湊性能優(yōu)越而備受用戶(hù)青睞，其價(jià)格也最為昂貴，多用于一些高端的車(chē)削中心產(chǎn)品上。
為了進(jìn)一步提升刀架的性能，一些機(jī)床制造商將直驅(qū)技術(shù)應(yīng)用到動(dòng)力刀架上。如Mori Seiki（森精機(jī)）的built-in motor turret（見(jiàn)圖）。使用內(nèi)裝電主軸直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀具，取消了伺服刀架動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中齒輪、皮帶等中間傳遞環(huán)節(jié)，刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，減少了振動(dòng)和熱的產(chǎn)生，動(dòng)力刀具的轉(zhuǎn)速和扭矩進(jìn)一步提高，動(dòng)力刀架的性能得以提升。
為適應(yīng)車(chē)削中心的發(fā)展要求，刀架廠商推出了功能集成的刀架產(chǎn)品，如帶Y軸的動(dòng)力刀架（見(jiàn)圖3）、帶B軸的動(dòng)力刀架（見(jiàn)圖4）等。帶Y軸的動(dòng)力刀架，搭載單伺服動(dòng)力刀架，配置導(dǎo)軌絲杠，能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)直線軸的運(yùn)動(dòng)，增加了刀架的平面加工能力；帶B軸的動(dòng)力刀架，將轉(zhuǎn)臺(tái)與動(dòng)力刀架結(jié)合起來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)刀架在一定范圍內(nèi)的擺動(dòng)，使刀架可以實(shí)現(xiàn)更多角度的平面及孔的加工，減少了機(jī)床的刀具配置。這些功能集成的刀架產(chǎn)品直接安裝在主機(jī)上即可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能，客觀上簡(jiǎn)化了主機(jī)結(jié)構(gòu)，有助于擴(kuò)展機(jī)床加工范圍。
3. Y軸的功能實(shí)現(xiàn)
為了提高車(chē)削中心的平面加工能力，出現(xiàn)了帶Y軸的車(chē)削中心。所謂Y軸，即機(jī)床XOZ平面法向方向的運(yùn)動(dòng)軸。具有Y軸，就具有了在XOZ垂直面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)能力，刀具可以在Y軸實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，車(chē)削中心的加工范圍擴(kuò)大。
不帶Y軸的車(chē)削中心，加工平面時(shí)只能沿X軸方向進(jìn)給，當(dāng)被加工平面寬度L大于刀具直徑Dr時(shí)，單靠X軸方向的進(jìn)給無(wú)法完成平面的加工，只能由C軸和X軸插補(bǔ)的方式分段逼近來(lái)實(shí)現(xiàn)，所形成的平面并非真正平面，而是曲率半徑很大的曲面，存在系統(tǒng)誤差。為了提高加工表面質(zhì)量，采用小直徑銑刀切削、多次插補(bǔ)逼近，必然導(dǎo)致加工效率的低下。因此不帶Y軸的車(chē)削中心其平面加工能力受到限制。
車(chē)削中心Y軸功能實(shí)現(xiàn)，一般說(shuō)來(lái)有兩種方式：虛擬Y軸和直接Y軸。
虛擬Y軸的原理如圖6左所示，Y軸通過(guò)X1軸和X2軸插補(bǔ)形成，其坐標(biāo)值通過(guò)X1、X2與角度α進(jìn)行換算。直接Y軸則在XOZ平面的法向上設(shè)置進(jìn)給軸、單伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。圖5所示是兩種不同Y軸實(shí)現(xiàn)形式的車(chē)削中心，左圖為哈挺GS MSY系列，其Y軸為虛擬Y軸，右為沈陽(yáng)機(jī)床HTC3285T2Y2，Y軸為直接Y軸，Y軸滑板安裝在X軸滑板之上。兩種結(jié)構(gòu)各有優(yōu)缺點(diǎn)：虛擬Y軸運(yùn)動(dòng)由兩軸插補(bǔ)形成，Y軸行程較短；床鞍的傾斜角度一般在75°以?xún)?nèi)，其刀架坐落在滑板之內(nèi)。直接Y軸由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，Y軸行程較大；直接Y軸的刀架懸伸在Y軸滑板之外，當(dāng)機(jī)床用于重切削時(shí)要充分考慮Y軸滑板的剛性。
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